技术内容：

 精确测量定位、原状取土技术与底泥疏浚范围、深度确定方法相组合，用以确定不同污染类型的环保疏浚工程的疏浚范围。

技术特点：

研发的管道视频检测机器人及其控制、视频采集、记录技术，与国际市场产品性能相当，并具备管道内部易燃易爆、有毒气体原位检测功能。

主要技术指标及应用效果：

    底泥环保疏浚勘测、疏浚范围的确定。